De Amerikaanse arts Dr. John Upledger ontdekte in 1972 tijdens een neurochirurgische operatie dat de vliezen rondom de wervelkolom en hersenen zichtbaar bewogen. Dit verschijnsel was toen nog onbekend in de medische wereld. Tijdens een seminair over Osteopathie werd het hem duidelijk dat die vliezen een onderdeel van een hydraulisch systeem zouden moeten zijn. In 1975 kreeg Upledger een uitnodiging om deel te nemen aan een wetenschappelijk onderzoek om de waarde van het Cranio-sacrale systeem en therapie te onderzoeken. Dit resulteerde in een wetenschappelijk rapport waarin het functioneren van het Cranio-sacrale systeem uitvoerig beschreven werd. Daarna schreef hij een aantal wetenschappelijke boeken over Cranio-sacraal therapie. Voorts richtte hij in Florida een centrum op waar mensen werden behandeld en tevens opleidingen werden gegeven in Cranio-sacraal therapie. Al het cursusmateriaal daarvoor werd door hem zelf geschreven. Vanuit dit centrum wordt voortdurend gewerkt aan de ontwikkeling van Cranio-sacraal therapie. Datgene wat eigenlijk bij toeval werd ontdekt is thans wereldwijd uitgegroeid tot een erkende vorm van therapie.
